> Когда обычно закрывают горутины, работающие в бесконечных циклах в Go (Go)

Горутины с бесконечными циклами (например, for { select { ... } }) закрывают через контекст (context.Context) или отдельный канал завершения. Самый распространённый паттерн - передача контекста с таймаутом или возможностью отмены:

GO
func worker(ctx context.Context) {
    for {
        select {
        case <-ctx.Done():
            return // завершаем горутину
        default:
            // полезная работа
        }
    }
}

Также используют отдельный канал stop:

GO
func worker(stop <-chan struct{}) {
    for {
        select {
        case <-stop:
            return
        default:
            // работа
        }
    }
}

Закрытие происходит при отмене контекста (через cancel(), таймаут или deadline) или при закрытии канала stop. Это гарантирует корректное освобождение ресурсов и избегает утечек горутин.