> Куда нужно положить интерфейс, если робот реализует интерфейс? (Go)

Интерфейс в Go должен быть определён на стороне потребителя, а не того, кто его реализует. Если робот реализует интерфейс, то сам интерфейс (например, RobotInterface) логичнее разместить в пакете, который будет его использовать (например, controller или service), а не в пакете robot. Робот просто неявно удовлетворяет интерфейсу через свои методы - ему не нужно знать о существовании интерфейса.

Пример:

GO
// Пакет controller (потребитель)
package controller

type RobotInterface interface {
    Move(dx, dy int) error
    Stop() error
}

func HandleMovement(robot RobotInterface) {
    // использует интерфейс
}

GO
// Пакет robot (реализация)
package robot

type Robot struct{}

func (r *Robot) Move(dx, dy int) error { /* ... */ }
func (r *Robot) Stop() error           { /* ... */ }

Такой подход минимизирует зависимости и следует принципу "принимай интерфейсы, возвращай структуры".