> Всегда ли структуры хранятся в стеке (iOS, Swift)

Нет, не всегда. В Swift структуры могут храниться как в стеке, так и в куче, в зависимости от контекста.

Когда структура хранится в стеке:

• Если она является локальной переменной внутри функции или метода.
• Если она является частью другой структуры, которая сама хранится в стеке.
• Если она передается по значению (копируется) и не захватывается замыканием.

Когда структура хранится в куче:

• Если она является свойством класса (экземпляр класса хранится в куче, а его свойства - вместе с ним).
• Если она захвачена замыканием, которое само хранится в куче (например, передано в другой поток).
• Если она упакована в Any или AnyObject (требует косвенного хранения).
• Если она является частью коллекции (например, Array), которая хранится в куче (сами элементы массива - в куче, но внутри - непрерывный блок памяти).

Пример:

SWIFT
struct Point {
    var x: Int
    var y: Int
}

func test() {
    let p1 = Point(x: 1, y: 2) // стек
    let closure = { print(p1) } // p1 захвачен - копия в куче (вместе с замыканием)
    let array = [p1] // элементы массива - в куче
}

Таким образом, утверждение "структуры всегда в стеке" - миф. В iOS/Swift оптимизация (например, COW) и контекст использования определяют фактическое размещение.